iio: adis: add helpers for locking
authorNuno Sa <nuno.sa@analog.com>
Thu, 18 Feb 2021 11:40:39 +0000 (12:40 +0100)
committerJonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>
Thu, 11 Mar 2021 20:47:12 +0000 (20:47 +0000)
Add some helpers to lock and unlock the device. As this is such a simple
change, we update all the users that were using the lock already in this
patch.

Signed-off-by: Nuno Sa <nuno.sa@analog.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20210218114039.216091-5-nuno.sa@analog.com
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>
drivers/iio/imu/adis16400.c
drivers/iio/imu/adis16475.c
drivers/iio/imu/adis16480.c
include/linux/iio/imu/adis.h

index 54af2ed664f6fc7b9d1511a3deb9e7ec064eb8a6..b1ec14bf439f7a7d2ac9fc013701bda361a9f9cd 100644 (file)
@@ -505,7 +505,6 @@ static int adis16400_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
        struct iio_chan_spec const *chan, int val, int val2, long info)
 {
        struct adis16400_state *st = iio_priv(indio_dev);
-       struct mutex *slock = &st->adis.state_lock;
        int ret, sps;
 
        switch (info) {
@@ -518,18 +517,18 @@ static int adis16400_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
                 * Need to cache values so we can update if the frequency
                 * changes.
                 */
-               mutex_lock(slock);
+               adis_dev_lock(&st->adis);
                st->filt_int = val;
                /* Work out update to current value */
                sps = st->variant->get_freq(st);
                if (sps < 0) {
-                       mutex_unlock(slock);
+                       adis_dev_unlock(&st->adis);
                        return sps;
                }
 
                ret = __adis16400_set_filter(indio_dev, sps,
                        val * 1000 + val2 / 1000);
-               mutex_unlock(slock);
+               adis_dev_unlock(&st->adis);
                return ret;
        case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
                sps = val * 1000 + val2 / 1000;
@@ -537,9 +536,9 @@ static int adis16400_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
                if (sps <= 0)
                        return -EINVAL;
 
-               mutex_lock(slock);
+               adis_dev_lock(&st->adis);
                ret = st->variant->set_freq(st, sps);
-               mutex_unlock(slock);
+               adis_dev_unlock(&st->adis);
                return ret;
        default:
                return -EINVAL;
@@ -550,7 +549,6 @@ static int adis16400_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
        struct iio_chan_spec const *chan, int *val, int *val2, long info)
 {
        struct adis16400_state *st = iio_priv(indio_dev);
-       struct mutex *slock = &st->adis.state_lock;
        int16_t val16;
        int ret;
 
@@ -606,17 +604,17 @@ static int adis16400_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
                *val = st->variant->temp_offset;
                return IIO_VAL_INT;
        case IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY:
-               mutex_lock(slock);
+               adis_dev_lock(&st->adis);
                /* Need both the number of taps and the sampling frequency */
                ret = __adis_read_reg_16(&st->adis,
                                                ADIS16400_SENS_AVG,
                                                &val16);
                if (ret) {
-                       mutex_unlock(slock);
+                       adis_dev_unlock(&st->adis);
                        return ret;
                }
                ret = st->variant->get_freq(st);
-               mutex_unlock(slock);
+               adis_dev_unlock(&st->adis);
                if (ret)
                        return ret;
                ret /= adis16400_3db_divisors[val16 & 0x07];
@@ -624,9 +622,9 @@ static int adis16400_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
                *val2 = (ret % 1000) * 1000;
                return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
        case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
-               mutex_lock(slock);
+               adis_dev_lock(&st->adis);
                ret = st->variant->get_freq(st);
-               mutex_unlock(slock);
+               adis_dev_unlock(&st->adis);
                if (ret)
                        return ret;
                *val = ret / 1000;
index 5759cd8ffbefda924caf0d17f9c1bcb3d0d744de..8f6bea4b6608cacf19c3200974668aa59af05d57 100644 (file)
@@ -263,7 +263,7 @@ static int adis16475_get_freq(struct adis16475 *st, u32 *freq)
        u16 dec;
        u32 sample_rate = st->clk_freq;
 
-       mutex_lock(&st->adis.state_lock);
+       adis_dev_lock(&st->adis);
 
        if (st->sync_mode == ADIS16475_SYNC_SCALED) {
                u16 sync_scale;
@@ -279,13 +279,13 @@ static int adis16475_get_freq(struct adis16475 *st, u32 *freq)
        if (ret)
                goto error;
 
-       mutex_unlock(&st->adis.state_lock);
+       adis_dev_unlock(&st->adis);
 
        *freq = DIV_ROUND_CLOSEST(sample_rate, dec + 1);
 
        return 0;
 error:
-       mutex_unlock(&st->adis.state_lock);
+       adis_dev_unlock(&st->adis);
        return ret;
 }
 
@@ -298,7 +298,7 @@ static int adis16475_set_freq(struct adis16475 *st, const u32 freq)
        if (!freq)
                return -EINVAL;
 
-       mutex_lock(&st->adis.state_lock);
+       adis_dev_lock(&st->adis);
        /*
         * When using sync scaled mode, the input clock needs to be scaled so that we have
         * an IMU sample rate between (optimally) 1900 and 2100. After this, we can use the
@@ -366,7 +366,7 @@ static int adis16475_set_freq(struct adis16475 *st, const u32 freq)
 
        return 0;
 error:
-       mutex_unlock(&st->adis.state_lock);
+       adis_dev_unlock(&st->adis);
        return ret;
 }
 
index c41b8ef1e250982be7697472776f77b3b7e33eaa..f81b86690b76b5e4cb735e666d4c980aefc1930e 100644 (file)
@@ -329,7 +329,7 @@ static int adis16480_set_freq(struct iio_dev *indio_dev, int val, int val2)
        if (t == 0)
                return -EINVAL;
 
-       mutex_lock(&st->adis.state_lock);
+       adis_dev_lock(&st->adis);
        /*
         * When using PPS mode, the input clock needs to be scaled so that we have an IMU
         * sample rate between (optimally) 4000 and 4250. After this, we can use the
@@ -386,7 +386,7 @@ static int adis16480_set_freq(struct iio_dev *indio_dev, int val, int val2)
 
        ret = __adis_write_reg_16(&st->adis, ADIS16480_REG_DEC_RATE, t);
 error:
-       mutex_unlock(&st->adis.state_lock);
+       adis_dev_unlock(&st->adis);
        return ret;
 }
 
@@ -397,7 +397,7 @@ static int adis16480_get_freq(struct iio_dev *indio_dev, int *val, int *val2)
        int ret;
        unsigned int freq, sample_rate = st->clk_freq;
 
-       mutex_lock(&st->adis.state_lock);
+       adis_dev_lock(&st->adis);
 
        if (st->clk_mode == ADIS16480_CLK_PPS) {
                u16 sync_scale;
@@ -413,7 +413,7 @@ static int adis16480_get_freq(struct iio_dev *indio_dev, int *val, int *val2)
        if (ret)
                goto error;
 
-       mutex_unlock(&st->adis.state_lock);
+       adis_dev_unlock(&st->adis);
 
        freq = DIV_ROUND_CLOSEST(sample_rate, (t + 1));
 
@@ -422,7 +422,7 @@ static int adis16480_get_freq(struct iio_dev *indio_dev, int *val, int *val2)
 
        return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 error:
-       mutex_unlock(&st->adis.state_lock);
+       adis_dev_unlock(&st->adis);
        return ret;
 }
 
@@ -598,7 +598,6 @@ static int adis16480_set_filter_freq(struct iio_dev *indio_dev,
        const struct iio_chan_spec *chan, unsigned int freq)
 {
        struct adis16480 *st = iio_priv(indio_dev);
-       struct mutex *slock = &st->adis.state_lock;
        unsigned int enable_mask, offset, reg;
        unsigned int diff, best_diff;
        unsigned int i, best_freq;
@@ -609,7 +608,7 @@ static int adis16480_set_filter_freq(struct iio_dev *indio_dev,
        offset = ad16480_filter_data[chan->scan_index][1];
        enable_mask = BIT(offset + 2);
 
-       mutex_lock(slock);
+       adis_dev_lock(&st->adis);
 
        ret = __adis_read_reg_16(&st->adis, reg, &val);
        if (ret)
@@ -637,7 +636,7 @@ static int adis16480_set_filter_freq(struct iio_dev *indio_dev,
 
        ret = __adis_write_reg_16(&st->adis, reg, val);
 out_unlock:
-       mutex_unlock(slock);
+       adis_dev_unlock(&st->adis);
 
        return ret;
 }
index 04e96d688ba9eeccf9e573217ab9473973010676..f9b728d490b1f97225533a505ae12f7fbd22a922 100644 (file)
@@ -428,6 +428,16 @@ static inline int adis_initial_startup(struct adis *adis)
        return ret;
 }
 
+static inline void adis_dev_lock(struct adis *adis)
+{
+       mutex_lock(&adis->state_lock);
+}
+
+static inline void adis_dev_unlock(struct adis *adis)
+{
+       mutex_unlock(&adis->state_lock);
+}
+
 int adis_single_conversion(struct iio_dev *indio_dev,
        const struct iio_chan_spec *chan, unsigned int error_mask,
        int *val);