.num_values = ARRAY_SIZE(rk3399_defaults),
 };
 
+#define RK3566_GRF_USB3OTG0_CON1       0x0104
+
+static const struct rockchip_grf_value rk3566_defaults[] __initconst = {
+       { "usb3otg port switch", RK3566_GRF_USB3OTG0_CON1, HIWORD_UPDATE(0, 1, 12) },
+       { "usb3otg clock switch", RK3566_GRF_USB3OTG0_CON1, HIWORD_UPDATE(1, 1, 7) },
+       { "usb3otg disable usb3", RK3566_GRF_USB3OTG0_CON1, HIWORD_UPDATE(1, 1, 0) },
+};
+
+static const struct rockchip_grf_info rk3566_pipegrf __initconst = {
+       .values = rk3566_defaults,
+       .num_values = ARRAY_SIZE(rk3566_defaults),
+};
+
+
 static const struct of_device_id rockchip_grf_dt_match[] __initconst = {
        {
                .compatible = "rockchip,rk3036-grf",
        }, {
                .compatible = "rockchip,rk3399-grf",
                .data = (void *)&rk3399_grf,
+       }, {
+               .compatible = "rockchip,rk3566-pipe-grf",
+               .data = (void *)&rk3566_pipegrf,
        },
        { /* sentinel */ },
 };