I'm not quite sure why the errors below are happening, but this fixes
them.
Use of uninitialized value in string ne at ./scripts/kernel-doc line 1819, <IN> line 6494.
Use of uninitialized value $_[0] in join or string at ./scripts/kernel-doc line 1759, <IN> line 6494.
Signed-off-by: Jani Nikula <jani.nikula@intel.com>
        } else {
            print "      ``$parameter``\n";
        }
-       if ($args{'parameterdescs'}{$parameter_name} ne $undescribed) {
+       if (defined($args{'parameterdescs'}{$parameter_name}) &&
+           $args{'parameterdescs'}{$parameter_name} ne $undescribed) {
            my $oldprefix = $lineprefix;
            $lineprefix = "        ";
            output_highlight_rst($args{'parameterdescs'}{$parameter_name});