- ``V4L2_PIX_FMT_H264_SLICE``
       - 'S264'
-      - H264 parsed slice data, without the start code and as
-       extracted from the H264 bitstream.  This format is adapted for
-       stateless video decoders that implement an H264 pipeline
-       (using the :ref:`mem2mem` and :ref:`media-request-api`).
+      - H264 parsed slice data, including slice headers, either with or
+       without the start code, as extracted from the H264 bitstream.
+       This format is adapted for stateless video decoders that implement an
+       H264 pipeline (using the :ref:`mem2mem` and :ref:`media-request-api`).
        This pixelformat has two modifiers that must be set at least once
        through the ``V4L2_CID_MPEG_VIDEO_H264_DECODE_MODE``
         and ``V4L2_CID_MPEG_VIDEO_H264_START_CODE`` controls.
        appropriate number of macroblocks to decode a full
        corresponding frame to the matching capture buffer.
 
+       The syntax for this format is documented in :ref:`h264`, section
+       7.3.2.8 "Slice layer without partitioning RBSP syntax" and the following
+       sections.
+
        .. note::
 
           This format is not yet part of the public kernel API and it