* @id_nb : notifier for iddig(idpin) detection
 * @dr_work : work for drd mode switch, used to avoid sleep in atomic context
 * @desired_role : role desired to switch
+* @default_role : default mode while usb role is USB_ROLE_NONE
 * @role_sw : use USB Role Switch to support dual-role switch, can't use
 *              extcon at the same time, and extcon is deprecated.
 * @role_sw_used : true when the USB Role Switch is used.
        struct notifier_block id_nb;
        struct work_struct dr_work;
        enum usb_role desired_role;
+       enum usb_role default_role;
        struct usb_role_switch *role_sw;
        bool role_sw_used;
        bool is_u3_drd;
 
 
        current_role = ssusb->is_host ? USB_ROLE_HOST : USB_ROLE_DEVICE;
 
-       if (desired_role == USB_ROLE_NONE)
+       if (desired_role == USB_ROLE_NONE) {
+               /* the default mode is host as probe does */
                desired_role = USB_ROLE_HOST;
+               if (otg_sx->default_role == USB_ROLE_DEVICE)
+                       desired_role = USB_ROLE_DEVICE;
+       }
 
        if (current_role == desired_role)
                return;
 {
        struct usb_role_switch_desc role_sx_desc = { 0 };
        struct ssusb_mtk *ssusb = otg_sx_to_ssusb(otg_sx);
+       struct device *dev = ssusb->dev;
+       enum usb_dr_mode mode;
 
        if (!otg_sx->role_sw_used)
                return 0;
 
+       mode = usb_get_role_switch_default_mode(dev);
+       if (mode == USB_DR_MODE_PERIPHERAL)
+               otg_sx->default_role = USB_ROLE_DEVICE;
+       else
+               otg_sx->default_role = USB_ROLE_HOST;
+
        role_sx_desc.set = ssusb_role_sw_set;
        role_sx_desc.get = ssusb_role_sw_get;
-       role_sx_desc.fwnode = dev_fwnode(ssusb->dev);
+       role_sx_desc.fwnode = dev_fwnode(dev);
        role_sx_desc.driver_data = ssusb;
-       otg_sx->role_sw = usb_role_switch_register(ssusb->dev, &role_sx_desc);
+       otg_sx->role_sw = usb_role_switch_register(dev, &role_sx_desc);
+       if (IS_ERR(otg_sx->role_sw))
+               return PTR_ERR(otg_sx->role_sw);
 
-       return PTR_ERR_OR_ZERO(otg_sx->role_sw);
+       ssusb_set_mode(otg_sx, otg_sx->default_role);
+
+       return 0;
 }
 
 int ssusb_otg_switch_init(struct ssusb_mtk *ssusb)