pinctrl: rockchip: add support for rk3568
authorJianqun Xu <jay.xu@rock-chips.com>
Fri, 19 Mar 2021 08:14:41 +0000 (16:14 +0800)
committerLinus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Thu, 8 Apr 2021 13:39:13 +0000 (15:39 +0200)
RK3568 SoCs have 5 gpio controllers, each gpio has 32 pins. GPIO supports
set iomux, pull, drive strength and schmitt.

Signed-off-by: Jianqun Xu <jay.xu@rock-chips.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20210319081441.368358-1-jay.xu@rock-chips.com
Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c

index 65aa87476eae4d8ead4700698b88b16ca32d8943..05128f53824c83fe11eb8e684c11a336aefcc1fa 100644 (file)
@@ -63,8 +63,17 @@ enum rockchip_pinctrl_type {
        RK3308,
        RK3368,
        RK3399,
+       RK3568,
 };
 
+
+/**
+ * Generate a bitmask for setting a value (v) with a write mask bit in hiword
+ * register 31:16 area.
+ */
+#define WRITE_MASK_VAL(h, l, v) \
+       (GENMASK(((h) + 16), ((l) + 16)) | (((v) << (l)) & GENMASK((h), (l))))
+
 /*
  * Encode variants of iomux registers into a type variable
  */
@@ -292,6 +301,25 @@ struct rockchip_pin_bank {
                .pull_type[3] = pull3,                                  \
        }
 
+#define PIN_BANK_MUX_ROUTE_FLAGS(ID, PIN, FUNC, REG, VAL, FLAG)                \
+       {                                                               \
+               .bank_num       = ID,                                   \
+               .pin            = PIN,                                  \
+               .func           = FUNC,                                 \
+               .route_offset   = REG,                                  \
+               .route_val      = VAL,                                  \
+               .route_location = FLAG,                                 \
+       }
+
+#define RK_MUXROUTE_SAME(ID, PIN, FUNC, REG, VAL)      \
+       PIN_BANK_MUX_ROUTE_FLAGS(ID, PIN, FUNC, REG, VAL, ROCKCHIP_ROUTE_SAME)
+
+#define RK_MUXROUTE_GRF(ID, PIN, FUNC, REG, VAL)       \
+       PIN_BANK_MUX_ROUTE_FLAGS(ID, PIN, FUNC, REG, VAL, ROCKCHIP_ROUTE_GRF)
+
+#define RK_MUXROUTE_PMU(ID, PIN, FUNC, REG, VAL)       \
+       PIN_BANK_MUX_ROUTE_FLAGS(ID, PIN, FUNC, REG, VAL, ROCKCHIP_ROUTE_PMU)
+
 /**
  * struct rockchip_mux_recalced_data: represent a pin iomux data.
  * @num: bank number.
@@ -1396,6 +1424,102 @@ static struct rockchip_mux_route_data rk3399_mux_route_data[] = {
        },
 };
 
+static struct rockchip_mux_route_data rk3568_mux_route_data[] = {
+       RK_MUXROUTE_PMU(0, RK_PB7, 1, 0x0110, WRITE_MASK_VAL(1, 0, 0)), /* PWM0 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_PMU(0, RK_PC7, 2, 0x0110, WRITE_MASK_VAL(1, 0, 1)), /* PWM0 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_PMU(0, RK_PC0, 1, 0x0110, WRITE_MASK_VAL(3, 2, 0)), /* PWM1 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_PMU(0, RK_PB5, 4, 0x0110, WRITE_MASK_VAL(3, 2, 1)), /* PWM1 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_PMU(0, RK_PC1, 1, 0x0110, WRITE_MASK_VAL(5, 4, 0)), /* PWM2 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_PMU(0, RK_PB6, 4, 0x0110, WRITE_MASK_VAL(5, 4, 1)), /* PWM2 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_PMU(0, RK_PB3, 2, 0x0300, WRITE_MASK_VAL(0, 0, 0)), /* CAN0 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(2, RK_PA1, 4, 0x0300, WRITE_MASK_VAL(0, 0, 1)), /* CAN0 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(1, RK_PA1, 3, 0x0300, WRITE_MASK_VAL(2, 2, 0)), /* CAN1 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PC3, 3, 0x0300, WRITE_MASK_VAL(2, 2, 1)), /* CAN1 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PB5, 3, 0x0300, WRITE_MASK_VAL(4, 4, 0)), /* CAN2 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(2, RK_PB2, 4, 0x0300, WRITE_MASK_VAL(4, 4, 1)), /* CAN2 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PC4, 1, 0x0300, WRITE_MASK_VAL(6, 6, 0)), /* HPDIN IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_PMU(0, RK_PC2, 2, 0x0300, WRITE_MASK_VAL(6, 6, 1)), /* HPDIN IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PB1, 3, 0x0300, WRITE_MASK_VAL(8, 8, 0)), /* GMAC1 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PA7, 3, 0x0300, WRITE_MASK_VAL(8, 8, 1)), /* GMAC1 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PD1, 1, 0x0300, WRITE_MASK_VAL(10, 10, 0)), /* HDMITX IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_PMU(0, RK_PC7, 1, 0x0300, WRITE_MASK_VAL(10, 10, 1)), /* HDMITX IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_PMU(0, RK_PB6, 1, 0x0300, WRITE_MASK_VAL(14, 14, 0)), /* I2C2 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PB4, 1, 0x0300, WRITE_MASK_VAL(14, 14, 1)), /* I2C2 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(1, RK_PA0, 1, 0x0304, WRITE_MASK_VAL(0, 0, 0)), /* I2C3 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PB6, 4, 0x0304, WRITE_MASK_VAL(0, 0, 1)), /* I2C3 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PB2, 1, 0x0304, WRITE_MASK_VAL(2, 2, 0)), /* I2C4 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(2, RK_PB1, 2, 0x0304, WRITE_MASK_VAL(2, 2, 1)), /* I2C4 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PB4, 4, 0x0304, WRITE_MASK_VAL(4, 4, 0)), /* I2C5 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PD0, 2, 0x0304, WRITE_MASK_VAL(4, 4, 1)), /* I2C5 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PB1, 5, 0x0304, WRITE_MASK_VAL(14, 14, 0)), /* PWM8 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(1, RK_PD5, 4, 0x0304, WRITE_MASK_VAL(14, 14, 1)), /* PWM8 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PB2, 5, 0x0308, WRITE_MASK_VAL(0, 0, 0)), /* PWM9 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(1, RK_PD6, 4, 0x0308, WRITE_MASK_VAL(0, 0, 1)), /* PWM9 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PB5, 5, 0x0308, WRITE_MASK_VAL(2, 2, 0)), /* PWM10 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(2, RK_PA1, 2, 0x0308, WRITE_MASK_VAL(2, 2, 1)), /* PWM10 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PB6, 5, 0x0308, WRITE_MASK_VAL(4, 4, 0)), /* PWM11 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PC0, 3, 0x0308, WRITE_MASK_VAL(4, 4, 1)), /* PWM11 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PB7, 2, 0x0308, WRITE_MASK_VAL(6, 6, 0)), /* PWM12 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PC5, 1, 0x0308, WRITE_MASK_VAL(6, 6, 1)), /* PWM12 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PC0, 2, 0x0308, WRITE_MASK_VAL(8, 8, 0)), /* PWM13 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PC6, 1, 0x0308, WRITE_MASK_VAL(8, 8, 1)), /* PWM13 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PC4, 1, 0x0308, WRITE_MASK_VAL(10, 10, 0)), /* PWM14 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PC2, 1, 0x0308, WRITE_MASK_VAL(10, 10, 1)), /* PWM14 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PC5, 1, 0x0308, WRITE_MASK_VAL(12, 12, 0)), /* PWM15 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PC3, 1, 0x0308, WRITE_MASK_VAL(12, 12, 1)), /* PWM15 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PD2, 3, 0x0308, WRITE_MASK_VAL(14, 14, 0)), /* SDMMC2 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PA5, 5, 0x0308, WRITE_MASK_VAL(14, 14, 1)), /* SDMMC2 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_PMU(0, RK_PB5, 2, 0x030c, WRITE_MASK_VAL(0, 0, 0)), /* SPI0 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(2, RK_PD3, 3, 0x030c, WRITE_MASK_VAL(0, 0, 1)), /* SPI0 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(2, RK_PB5, 3, 0x030c, WRITE_MASK_VAL(2, 2, 0)), /* SPI1 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PC3, 3, 0x030c, WRITE_MASK_VAL(2, 2, 1)), /* SPI1 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(2, RK_PC1, 4, 0x030c, WRITE_MASK_VAL(4, 4, 0)), /* SPI2 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PA0, 3, 0x030c, WRITE_MASK_VAL(4, 4, 1)), /* SPI2 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PB3, 4, 0x030c, WRITE_MASK_VAL(6, 6, 0)), /* SPI3 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PC2, 2, 0x030c, WRITE_MASK_VAL(6, 6, 1)), /* SPI3 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(2, RK_PB4, 2, 0x030c, WRITE_MASK_VAL(8, 8, 0)), /* UART1 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_PMU(0, RK_PD1, 1, 0x030c, WRITE_MASK_VAL(8, 8, 1)), /* UART1 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_PMU(0, RK_PD1, 1, 0x030c, WRITE_MASK_VAL(10, 10, 0)), /* UART2 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(1, RK_PD5, 2, 0x030c, WRITE_MASK_VAL(10, 10, 1)), /* UART2 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(1, RK_PA1, 2, 0x030c, WRITE_MASK_VAL(12, 12, 0)), /* UART3 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PB7, 4, 0x030c, WRITE_MASK_VAL(12, 12, 1)), /* UART3 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(1, RK_PA6, 2, 0x030c, WRITE_MASK_VAL(14, 14, 0)), /* UART4 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PB2, 4, 0x030c, WRITE_MASK_VAL(14, 14, 1)), /* UART4 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(2, RK_PA2, 3, 0x0310, WRITE_MASK_VAL(0, 0, 0)), /* UART5 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PC2, 4, 0x0310, WRITE_MASK_VAL(0, 0, 1)), /* UART5 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(2, RK_PA4, 3, 0x0310, WRITE_MASK_VAL(2, 2, 0)), /* UART6 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(1, RK_PD5, 3, 0x0310, WRITE_MASK_VAL(2, 2, 1)), /* UART6 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(2, RK_PA6, 3, 0x0310, WRITE_MASK_VAL(5, 4, 0)), /* UART7 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PC4, 4, 0x0310, WRITE_MASK_VAL(5, 4, 1)), /* UART7 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PA2, 4, 0x0310, WRITE_MASK_VAL(5, 4, 2)), /* UART7 IO mux M2 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(2, RK_PC5, 3, 0x0310, WRITE_MASK_VAL(6, 6, 0)), /* UART8 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(2, RK_PD7, 4, 0x0310, WRITE_MASK_VAL(6, 6, 1)), /* UART8 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(2, RK_PB0, 3, 0x0310, WRITE_MASK_VAL(9, 8, 0)), /* UART9 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PC5, 4, 0x0310, WRITE_MASK_VAL(9, 8, 1)), /* UART9 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PA4, 4, 0x0310, WRITE_MASK_VAL(9, 8, 2)), /* UART9 IO mux M2 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(1, RK_PA2, 1, 0x0310, WRITE_MASK_VAL(11, 10, 0)), /* I2S1 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PC6, 4, 0x0310, WRITE_MASK_VAL(11, 10, 1)), /* I2S1 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(2, RK_PD0, 5, 0x0310, WRITE_MASK_VAL(11, 10, 2)), /* I2S1 IO mux M2 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(2, RK_PC1, 1, 0x0310, WRITE_MASK_VAL(12, 12, 0)), /* I2S2 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PB6, 5, 0x0310, WRITE_MASK_VAL(12, 12, 1)), /* I2S2 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PA2, 4, 0x0310, WRITE_MASK_VAL(14, 14, 0)), /* I2S3 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PC2, 5, 0x0310, WRITE_MASK_VAL(14, 14, 1)), /* I2S3 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(1, RK_PA4, 3, 0x0314, WRITE_MASK_VAL(1, 0, 0)), /* PDM IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(1, RK_PA6, 3, 0x0314, WRITE_MASK_VAL(1, 0, 0)), /* PDM IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PD6, 5, 0x0314, WRITE_MASK_VAL(1, 0, 1)), /* PDM IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PA0, 4, 0x0314, WRITE_MASK_VAL(1, 0, 1)), /* PDM IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(3, RK_PC4, 5, 0x0314, WRITE_MASK_VAL(1, 0, 2)), /* PDM IO mux M2 */
+       RK_MUXROUTE_PMU(0, RK_PA5, 3, 0x0314, WRITE_MASK_VAL(3, 2, 0)), /* PCIE20 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(2, RK_PD0, 4, 0x0314, WRITE_MASK_VAL(3, 2, 1)), /* PCIE20 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(1, RK_PB0, 4, 0x0314, WRITE_MASK_VAL(3, 2, 2)), /* PCIE20 IO mux M2 */
+       RK_MUXROUTE_PMU(0, RK_PA4, 3, 0x0314, WRITE_MASK_VAL(5, 4, 0)), /* PCIE30X1 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(2, RK_PD2, 4, 0x0314, WRITE_MASK_VAL(5, 4, 1)), /* PCIE30X1 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(1, RK_PA5, 4, 0x0314, WRITE_MASK_VAL(5, 4, 2)), /* PCIE30X1 IO mux M2 */
+       RK_MUXROUTE_PMU(0, RK_PA6, 2, 0x0314, WRITE_MASK_VAL(7, 6, 0)), /* PCIE30X2 IO mux M0 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(2, RK_PD4, 4, 0x0314, WRITE_MASK_VAL(7, 6, 1)), /* PCIE30X2 IO mux M1 */
+       RK_MUXROUTE_GRF(4, RK_PC2, 4, 0x0314, WRITE_MASK_VAL(7, 6, 2)), /* PCIE30X2 IO mux M2 */
+};
+
 static bool rockchip_get_mux_route(struct rockchip_pin_bank *bank, int pin,
                                   int mux, u32 *loc, u32 *reg, u32 *value)
 {
@@ -2104,6 +2228,68 @@ static void rk3399_calc_drv_reg_and_bit(struct rockchip_pin_bank *bank,
                *bit = (pin_num % 8) * 2;
 }
 
+#define RK3568_PULL_PMU_OFFSET         0x20
+#define RK3568_PULL_GRF_OFFSET         0x80
+#define RK3568_PULL_BITS_PER_PIN       2
+#define RK3568_PULL_PINS_PER_REG       8
+#define RK3568_PULL_BANK_STRIDE                0x10
+
+static void rk3568_calc_pull_reg_and_bit(struct rockchip_pin_bank *bank,
+                                        int pin_num, struct regmap **regmap,
+                                        int *reg, u8 *bit)
+{
+       struct rockchip_pinctrl *info = bank->drvdata;
+
+       if (bank->bank_num == 0) {
+               *regmap = info->regmap_pmu;
+               *reg = RK3568_PULL_PMU_OFFSET;
+               *reg += bank->bank_num * RK3568_PULL_BANK_STRIDE;
+               *reg += ((pin_num / RK3568_PULL_PINS_PER_REG) * 4);
+
+               *bit = pin_num % RK3568_PULL_PINS_PER_REG;
+               *bit *= RK3568_PULL_BITS_PER_PIN;
+       } else {
+               *regmap = info->regmap_base;
+               *reg = RK3568_PULL_GRF_OFFSET;
+               *reg += (bank->bank_num - 1) * RK3568_PULL_BANK_STRIDE;
+               *reg += ((pin_num / RK3568_PULL_PINS_PER_REG) * 4);
+
+               *bit = (pin_num % RK3568_PULL_PINS_PER_REG);
+               *bit *= RK3568_PULL_BITS_PER_PIN;
+       }
+}
+
+#define RK3568_DRV_PMU_OFFSET          0x70
+#define RK3568_DRV_GRF_OFFSET          0x200
+#define RK3568_DRV_BITS_PER_PIN                8
+#define RK3568_DRV_PINS_PER_REG                2
+#define RK3568_DRV_BANK_STRIDE         0x40
+
+static void rk3568_calc_drv_reg_and_bit(struct rockchip_pin_bank *bank,
+                                       int pin_num, struct regmap **regmap,
+                                       int *reg, u8 *bit)
+{
+       struct rockchip_pinctrl *info = bank->drvdata;
+
+       /* The first 32 pins of the first bank are located in PMU */
+       if (bank->bank_num == 0) {
+               *regmap = info->regmap_pmu;
+               *reg = RK3568_DRV_PMU_OFFSET;
+               *reg += ((pin_num / RK3568_DRV_PINS_PER_REG) * 4);
+
+               *bit = pin_num % RK3568_DRV_PINS_PER_REG;
+               *bit *= RK3568_DRV_BITS_PER_PIN;
+       } else {
+               *regmap = info->regmap_base;
+               *reg = RK3568_DRV_GRF_OFFSET;
+               *reg += (bank->bank_num - 1) * RK3568_DRV_BANK_STRIDE;
+               *reg += ((pin_num / RK3568_DRV_PINS_PER_REG) * 4);
+
+               *bit = (pin_num % RK3568_DRV_PINS_PER_REG);
+               *bit *= RK3568_DRV_BITS_PER_PIN;
+       }
+}
+
 static int rockchip_perpin_drv_list[DRV_TYPE_MAX][8] = {
        { 2, 4, 8, 12, -1, -1, -1, -1 },
        { 3, 6, 9, 12, -1, -1, -1, -1 },
@@ -2204,6 +2390,11 @@ static int rockchip_set_drive_perpin(struct rockchip_pin_bank *bank,
                bank->bank_num, pin_num, strength);
 
        ctrl->drv_calc_reg(bank, pin_num, &regmap, &reg, &bit);
+       if (ctrl->type == RK3568) {
+               rmask_bits = RK3568_DRV_BITS_PER_PIN;
+               ret = (1 << (strength + 1)) - 1;
+               goto config;
+       }
 
        ret = -EINVAL;
        for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(rockchip_perpin_drv_list[drv_type]); i++) {
@@ -2273,6 +2464,7 @@ static int rockchip_set_drive_perpin(struct rockchip_pin_bank *bank,
                return -EINVAL;
        }
 
+config:
        /* enable the write to the equivalent lower bits */
        data = ((1 << rmask_bits) - 1) << (bit + 16);
        rmask = data | (data >> 16);
@@ -2375,6 +2567,7 @@ static int rockchip_set_pull(struct rockchip_pin_bank *bank,
        case RK3308:
        case RK3368:
        case RK3399:
+       case RK3568:
                pull_type = bank->pull_type[pin_num / 8];
                ret = -EINVAL;
                for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(rockchip_pull_list[pull_type]);
@@ -2384,6 +2577,14 @@ static int rockchip_set_pull(struct rockchip_pin_bank *bank,
                                break;
                        }
                }
+               /*
+                * In the TRM, pull-up being 1 for everything except the GPIO0_D0-D6,
+                * where that pull up value becomes 3.
+                */
+               if (ctrl->type == RK3568 && bank->bank_num == 0 && pin_num >= 27 && pin_num <= 30) {
+                       if (ret == 1)
+                               ret = 3;
+               }
 
                if (ret < 0) {
                        dev_err(info->dev, "unsupported pull setting %d\n",
@@ -2428,6 +2629,35 @@ static int rk3328_calc_schmitt_reg_and_bit(struct rockchip_pin_bank *bank,
        return 0;
 }
 
+#define RK3568_SCHMITT_BITS_PER_PIN            2
+#define RK3568_SCHMITT_PINS_PER_REG            8
+#define RK3568_SCHMITT_BANK_STRIDE             0x10
+#define RK3568_SCHMITT_GRF_OFFSET              0xc0
+#define RK3568_SCHMITT_PMUGRF_OFFSET           0x30
+
+static int rk3568_calc_schmitt_reg_and_bit(struct rockchip_pin_bank *bank,
+                                          int pin_num,
+                                          struct regmap **regmap,
+                                          int *reg, u8 *bit)
+{
+       struct rockchip_pinctrl *info = bank->drvdata;
+
+       if (bank->bank_num == 0) {
+               *regmap = info->regmap_pmu;
+               *reg = RK3568_SCHMITT_PMUGRF_OFFSET;
+       } else {
+               *regmap = info->regmap_base;
+               *reg = RK3568_SCHMITT_GRF_OFFSET;
+               *reg += (bank->bank_num - 1) * RK3568_SCHMITT_BANK_STRIDE;
+       }
+
+       *reg += ((pin_num / RK3568_SCHMITT_PINS_PER_REG) * 4);
+       *bit = pin_num % RK3568_SCHMITT_PINS_PER_REG;
+       *bit *= RK3568_SCHMITT_BITS_PER_PIN;
+
+       return 0;
+}
+
 static int rockchip_get_schmitt(struct rockchip_pin_bank *bank, int pin_num)
 {
        struct rockchip_pinctrl *info = bank->drvdata;
@@ -2446,6 +2676,13 @@ static int rockchip_get_schmitt(struct rockchip_pin_bank *bank, int pin_num)
                return ret;
 
        data >>= bit;
+       switch (ctrl->type) {
+       case RK3568:
+               return data & ((1 << RK3568_SCHMITT_BITS_PER_PIN) - 1);
+       default:
+               break;
+       }
+
        return data & 0x1;
 }
 
@@ -2467,8 +2704,17 @@ static int rockchip_set_schmitt(struct rockchip_pin_bank *bank,
                return ret;
 
        /* enable the write to the equivalent lower bits */
-       data = BIT(bit + 16) | (enable << bit);
-       rmask = BIT(bit + 16) | BIT(bit);
+       switch (ctrl->type) {
+       case RK3568:
+               data = ((1 << RK3568_SCHMITT_BITS_PER_PIN) - 1) << (bit + 16);
+               rmask = data | (data >> 16);
+               data |= ((enable ? 0x2 : 0x1) << bit);
+               break;
+       default:
+               data = BIT(bit + 16) | (enable << bit);
+               rmask = BIT(bit + 16) | BIT(bit);
+               break;
+       }
 
        return regmap_update_bits(regmap, reg, rmask, data);
 }
@@ -2642,6 +2888,7 @@ static bool rockchip_pinconf_pull_valid(struct rockchip_pin_ctrl *ctrl,
        case RK3308:
        case RK3368:
        case RK3399:
+       case RK3568:
                return (pull != PIN_CONFIG_BIAS_PULL_PIN_DEFAULT);
        }
 
@@ -4213,6 +4460,45 @@ static struct rockchip_pin_ctrl rk3399_pin_ctrl = {
                .drv_calc_reg           = rk3399_calc_drv_reg_and_bit,
 };
 
+static struct rockchip_pin_bank rk3568_pin_banks[] = {
+       PIN_BANK_IOMUX_FLAGS(0, 32, "gpio0", IOMUX_SOURCE_PMU | IOMUX_WIDTH_4BIT,
+                                            IOMUX_SOURCE_PMU | IOMUX_WIDTH_4BIT,
+                                            IOMUX_SOURCE_PMU | IOMUX_WIDTH_4BIT,
+                                            IOMUX_SOURCE_PMU | IOMUX_WIDTH_4BIT),
+       PIN_BANK_IOMUX_FLAGS(1, 32, "gpio1", IOMUX_WIDTH_4BIT,
+                                            IOMUX_WIDTH_4BIT,
+                                            IOMUX_WIDTH_4BIT,
+                                            IOMUX_WIDTH_4BIT),
+       PIN_BANK_IOMUX_FLAGS(2, 32, "gpio2", IOMUX_WIDTH_4BIT,
+                                            IOMUX_WIDTH_4BIT,
+                                            IOMUX_WIDTH_4BIT,
+                                            IOMUX_WIDTH_4BIT),
+       PIN_BANK_IOMUX_FLAGS(3, 32, "gpio3", IOMUX_WIDTH_4BIT,
+                                            IOMUX_WIDTH_4BIT,
+                                            IOMUX_WIDTH_4BIT,
+                                            IOMUX_WIDTH_4BIT),
+       PIN_BANK_IOMUX_FLAGS(4, 32, "gpio4", IOMUX_WIDTH_4BIT,
+                                            IOMUX_WIDTH_4BIT,
+                                            IOMUX_WIDTH_4BIT,
+                                            IOMUX_WIDTH_4BIT),
+};
+
+static struct rockchip_pin_ctrl rk3568_pin_ctrl = {
+       .pin_banks              = rk3568_pin_banks,
+       .nr_banks               = ARRAY_SIZE(rk3568_pin_banks),
+       .label                  = "RK3568-GPIO",
+       .type                   = RK3568,
+       .grf_mux_offset         = 0x0,
+       .pmu_mux_offset         = 0x0,
+       .grf_drv_offset         = 0x0200,
+       .pmu_drv_offset         = 0x0070,
+       .iomux_routes           = rk3568_mux_route_data,
+       .niomux_routes          = ARRAY_SIZE(rk3568_mux_route_data),
+       .pull_calc_reg          = rk3568_calc_pull_reg_and_bit,
+       .drv_calc_reg           = rk3568_calc_drv_reg_and_bit,
+       .schmitt_calc_reg       = rk3568_calc_schmitt_reg_and_bit,
+};
+
 static const struct of_device_id rockchip_pinctrl_dt_match[] = {
        { .compatible = "rockchip,px30-pinctrl",
                .data = &px30_pin_ctrl },
@@ -4242,6 +4528,8 @@ static const struct of_device_id rockchip_pinctrl_dt_match[] = {
                .data = &rk3368_pin_ctrl },
        { .compatible = "rockchip,rk3399-pinctrl",
                .data = &rk3399_pin_ctrl },
+       { .compatible = "rockchip,rk3568-pinctrl",
+               .data = &rk3568_pin_ctrl },
        {},
 };