};
 
 &icssg0_eth {
-       status = "disabled";
-};
+       compatible = "ti,am654-sr1-icssg-prueth";
 
-&icssg0_mdio {
-       status = "disabled";
+       ti,prus = <&pru0_0>, <&rtu0_0>, <&pru0_1>, <&rtu0_1>;
+       firmware-name = "ti-pruss/am65x-pru0-prueth-fw.elf",
+                       "ti-pruss/am65x-rtu0-prueth-fw.elf",
+                       "ti-pruss/am65x-pru1-prueth-fw.elf",
+                       "ti-pruss/am65x-rtu1-prueth-fw.elf";
+
+       ti,pruss-gp-mux-sel = <2>,      /* MII mode */
+                             <2>,
+                             <2>,      /* MII mode */
+                             <2>;
+
+       dmas = <&main_udmap 0xc100>, /* egress slice 0 */
+              <&main_udmap 0xc101>, /* egress slice 0 */
+              <&main_udmap 0xc102>, /* egress slice 0 */
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+              <&main_udmap 0x4100>, /* ingress slice 0 */
+              <&main_udmap 0x4101>, /* ingress slice 1 */
+              <&main_udmap 0x4102>, /* mgmnt rsp slice 0 */
+              <&main_udmap 0x4103>; /* mgmnt rsp slice 1 */
+       dma-names = "tx0-0", "tx0-1", "tx0-2", "tx0-3",
+                   "tx1-0", "tx1-1", "tx1-2", "tx1-3",
+                   "rx0", "rx1",
+                   "rxmgm0", "rxmgm1";
 };