code.
 
 Applications can call :ref:`VIDIOC_REQBUFS` again to change the number of
-buffers, however this cannot succeed when any buffers are still mapped.
-A ``count`` value of zero frees all buffers, after aborting or finishing
-any DMA in progress, an implicit
+buffers. Note that if any buffers are still mapped or exported via DMABUF,
+then :ref:`VIDIOC_REQBUFS` can only succeed if the
+``V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_ORPHANED_BUFS`` capability is set. Otherwise
+:ref:`VIDIOC_REQBUFS` will return the ``EBUSY`` error code.
+If ``V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_ORPHANED_BUFS`` is set, then these buffers are
+orphaned and will be freed when they are unmapped or when the exported DMABUF
+fds are closed. A ``count`` value of zero frees or orphans all buffers, after
+aborting or finishing any DMA in progress, an implicit
 :ref:`VIDIOC_STREAMOFF <VIDIOC_STREAMON>`.
 
 
 .. _V4L2-BUF-CAP-SUPPORTS-USERPTR:
 .. _V4L2-BUF-CAP-SUPPORTS-DMABUF:
 .. _V4L2-BUF-CAP-SUPPORTS-REQUESTS:
+.. _V4L2-BUF-CAP-SUPPORTS-ORPHANED-BUFS:
 
 .. cssclass:: longtable
 
     * - ``V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_REQUESTS``
       - 0x00000008
       - This buffer type supports :ref:`requests <media-request-api>`.
+    * - ``V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_ORPHANED_BUFS``
+      - 0x00000010
+      - The kernel allows calling :ref:`VIDIOC_REQBUFS` while buffers are still
+        mapped or exported via DMABUF. These orphaned buffers will be freed
+        when they are unmapped or when the exported DMABUF fds are closed.
 
 Return Value
 ============
 
                 * are not in use and can be freed.
                 */
                mutex_lock(&q->mmap_lock);
-               if (q->memory == VB2_MEMORY_MMAP && __buffers_in_use(q)) {
-                       mutex_unlock(&q->mmap_lock);
-                       dprintk(1, "memory in use, cannot free\n");
-                       return -EBUSY;
-               }
+               if (debug && q->memory == VB2_MEMORY_MMAP &&
+                   __buffers_in_use(q))
+                       dprintk(1, "memory in use, orphaning buffers\n");
 
                /*
                 * Call queue_cancel to clean up any buffers in the
 
 #define V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_USERPTR  (1 << 1)
 #define V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_DMABUF   (1 << 2)
 #define V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_REQUESTS (1 << 3)
+#define V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_ORPHANED_BUFS (1 << 4)
 
 /**
  * struct v4l2_plane - plane info for multi-planar buffers