build: drop the message about tests having been built successfully

This is a leftover from early times. We now have multiple different
test suites and none prints such a message. Drop it.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>
Reviewed-by: Andy Shevchenko <andriy.shevchenko@linux.intel.com>

bindings: cxx: check for error from gpiod_line_bulk_new()

We call gpiod_line_bulk_new() in C++ bindings but never check its return
value. This function can fail so add a private method to line_bulk that
calls it and throws an exception if it returns NULL.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>
Reviewed-by: Andy Shevchenko <andriy.shevchenko@linux.intel.com>

core: improve a comment in is_gpiochip_cdev()

Drop the repetition in the comment in is_gpiochip_cdev() to make it
sound better.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

doc: remove any referencess to context-less API

Context-less API has been removed. Remove any leftover bits from the
documentation.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

core: remove unused forward declaration

struct gpiod_line_bulk_iter never made it into the API and its forward
declaration is a leftover. Remove it.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

treewide: unexport GPIOD_UNUSED

GPIOD_UNUSED symbol isn't used in any public part of the library. We
can unexport it and put it into tools-common.h for use by tools only.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

ctxless: drop all context-less interfaces

The context-less family of functions seems to be largely unused.
Drop this part of the codebase and convert tools to using the regular
low-level API.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

core: provide gpiod_line_bulk_reset()

Provide a helper function that allows to reset an existing bulk object.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

treewide: rework struct gpiod_line_bulk

Current implementation of struct gpiod_line_bulk uses stack memory
excessively. The structure is big: it's an array 64 pointers + 4 bytes
size. That amounts to 260 bytes on 32-bit and 516 bytes on 64-bit
architectures respectively. It's also used everywhere as all functions
dealing with single lines eventually end up calling bulk counterparts.

The rework addresses it by making the bulk structure opaque and
providing appropriate interfaces for library users while retaining a way
for internal users to allocate single line bulks on the stack.

The macro-based loop has been removed. In its place we provide a function
iterating over all lines held by a bulk and calling the provided callback
function for each line.

Since bulk operations can now fail, a bunch of test-cases has been added
to cover the relevant code.

While at it: using the word offset both when referring to line's HW
offset in a chip as well as the offset in a bulk leads to confusion.
This patch renames the bulk offset to index.

Some additional improvements to the patch by:
  Kent Gibson <warthog618@gmail.com>

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: cxx: demote the line's parent chip reference to a weak_ptr

Currently the line object has the power to control the parent chip's
lifetime because it stores a hard reference (in the form of a shared
pointer) to the underlying struct gpiod_chip. This is wrong from the
relationship point-of-view - the chip should control the exposed lines,
not the other way around.

Demote the parent reference to a weak_ptr. Introduce a sub-class that
allows line and line_bulk objects to lock the chip by temporarily
converting this weak_ptr to a full shared_ptr - this way we don't risk
dropping the last reference to the parent chip when the line is calling
the underlying library functions. Chip deleted during that time will
expire right after the concerned line method returns.

This requires an API change - the global find_line() function now
returns a <line, chip> pair so that the caller gets the chance to grab
the chip's reference.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

treewide: make linux v5.10 a hard requirement for libgpiod

The library now uses v2 of the GPIO uAPI. The new user interface is
scheduled for release as part of linux v5.10. Linux v5.10-rc1 is now
tagged so make v5.10 headers a requirement for the build and update
all tests to check for the correct version.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

Merge branch 'for-linux-v5.10-rc1'

doc: fix typo in gpiod_line_request_bulk() documentation

Remove the stray 'the' from the doc.

Signed-off-by: Marc Ferland <marc.ferland@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

doc: fix typo in gpiod_line_request_bulk() documentation

Replace 'prodivided' with 'provided'.

Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

TODO: add a task for replacing chrono::duration with chrono::time_point

We should store event timestamps in C++ bindings in
::std::chrono::time_point objects rather than in
::std::chrono::duration. Add a task for that to TODO.

Suggested-by: Helmut Grohne <helmut.grohne@intenta.de>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

tests: add check of event offset to wait_multiple

The offset field is added for uAPI v2, so extend the test to check that
the value returned is correct.

Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

core: Basic port to uAPI v2

Port existing implementation from GPIO uAPI v1 to v2.
The libgpiod external interface remains unchanged, only the internal
implementation switches from uAPI v1 to v2.

This is a minimal port - uAPI v2 features are not used, only the
uAPI v1 calls are switched to the v2 equivalent.

Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

tests: create mismatch between chip and bulk offsets in wait_multiple

Create a mismatch between the chip offsets and the bulk offsets to ensure
the implementation is not dependent on them matching.

Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

TODO: remove the task for removing deprecated interfaces

We no longer have any deprecated symbols in libgpiod. This task is
now complete.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

core: remove deprecated functions

Drop all deprecated interfaces now that we're allowed to change the API
for libgpiod v2.0.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: python: remove gpiod.version_string()

We support the standard __version__ module attribute. There's no need
to duplicate this functionality in the form of the version_string()
function.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: cxx: tests: rename freq parameter to period_ms

The freq field of struct gpiod_test_event_thread is actually used as a
period measured in milliseconds, so rename it to period_ms in the struct
and wherever it is used as a function parameter.

Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

build: modernize configure.ac

Replace deprecated macros with recommended counterparts. Require a more
recent autoconf version. Add missing brackets.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

tests: break tests if line requests fail

In many test-cases we read/set values or try to poll for events after
a failed line request. Some tests even segfault because they don't check
returned values for NULL etc.

Bail out of test cases if a line request failed.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: python: fix Line.request() crashing

On an attempt to call the 'request' method of a Line object, the program
crashes with this exception:

> SystemError: ../Objects/dictobject.c:2606: bad argument to internal function
>
> The above exception was the direct cause of the following exception:
>
> Traceback (most recent call last):
>   File "<stdin>", line 1, in <module>
> SystemError: <class 'gpiod.LineBulk'> returned a result with an error set

The problem is that keyword args are NULL (rather than an empty dict) if
they are not present. However, PyDict_Size sets an exception if it gets
NULL.

Fixes: 02a3d0a2ab5e ("bindings: python: fix segfault when calling Line.request()")
Signed-off-by: Jiri Benc <jbenc@upir.cz>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: python: tests: add a test-case exposing a bug in Line.request()

Calling Line.request() with no keyword arguments leads to an exception
being raised by PyDict_Size(). Add a test-case exposing this bug. It
will be fixed in the subsequent commit.

Reported-by: Jiri Benc <jbenc@upir.cz>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: python: fix incorrect object size

tp_basicsize is the size of the allocated object, not of the class.

Fixes: 96c524c4951c ("bindings: implement python bindings")
Signed-off-by: Jiri Benc <jbenc@upir.cz>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

libgpiod: start v2.0 development cycle

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

libgpiod v1.6

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

NEWS: updates for v1.6

Add release notes for libgpiod v1.6.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

doc: improve the part about non-unique line names

The current comments for functions related to line lookups state that
"lines are not unique" but they're really supposed to say "line names
are not unqiue".

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

core: fix reading subset of available events

Only read the requested number of events from the kernel rather than
reading up to 16 and quietly discarding any surplus.

The previous behavour is particularly bad for reading single events as
userspace must read the events as quickly as they arrive, effectively
negating the presence of the kernel event kfifo.

Fixes: 44921ecc9a00 ("core: provide functions for reading multiple line events at once")
Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

tests: event: extend testing to cover reading a subset of available events

Add tests for gpiod_line_event_read(), including reading multiple
entries from the kernel event kfifo, and extend the existing
read_multiple_event tests to read a subset of the available events as
well as all the available events.

Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: cxx: fix event timestamp calculation for 32bit

Use appropriate C++ chrono library functions to convert the event
timestamp from a struct timespec to ::std::chrono::nanoseconds to
ensure correct conversion independent of platform.

Fixes: 8078a4a2ad90 ("bindings: implement C++ bindings")
Reported-by: Florian Evers <florian-evers@gmx.de>
Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

doc: add @file to headers

It's necessary to have a file reference linked in the file list.
Also: strip the top_srcdir from paths

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@mailbox.org>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

doc: remove obsolete PERL_PATH

This fixes the following warning:

warning: Tag 'PERL_PATH' at line 110 of file 'Doxyfile' has become obsolete.

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@mailbox.org>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

doc: fix doxygen warning

This fixes the following warning:

warning: argument 'a4wide' for option PAPER_TYPE is not a valid enum value
Using the default: a4!

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@mailbox.org>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

doc: use autotoolized Doxyfile

This has several advantages:
* More simplified Makefile.am
* Actually used doxygen config is available as a file
* Building doc out-of-tree is possible

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@mailbox.org>
[Bartosz: add a dependency on Doxygen to the doc target in Makefile]
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

doc: fix doxygen warnings

Apparently __<name>__ is not supported for @defgroup commands anymore in
doxygen v1.8.19 (and possibly earlier versions). This results in the
following warning (printed multiple times):

gpiod.h:79: warning: group strong: ignoring title ">high_level</strong> High-level
API" that does not match old title ">common</strong> Common helper macros"

Also the module list is broken.

Fix this my removing the underscores.

Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@mailbox.org>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

doc: document the reasons for deprecating interfaces

Use the @deprecated doxygen tag to mark deprecated functions and explain
why their usage is discouraged.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

doc: document the caveat concerning line lookups

GPIO line names in the kernel aren't unique - neither globally nor
within a single chip. The current API doesn't take this into
consideration and simply returns the first matching line in
gpiod_line_find() and co.

This will be addressed in v2.0 but we can't fix it in v1.x without
introducing new interfaces and deprecating the ones that already exist.

Let's document this behavior in doxygen comments for all affected
routines.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

TODO: add a task for improving the interface for line lookups

The functions allowing to find GPIO lines by name don't take into
account the fact that line names are not unique in the linux kernel
(neither globally nor per chip). Add a task to address that in v2.0.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

TODO: clarify the release plan for libgpiod v2.0

Bumping the major version number is now planned to coincide with the
release of the v2 kernel uAPI for the GPIO character device. Update
the appropriate paragraph in the TODO file.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

TODO: add a task for Rust bindings

I'd like to include Rust bindings in libgpiod at some point. This
is a low-priority task though.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: cxx: fix sign-compare compile warnings in tests

Fix sign-compare compile warnings in cxx tests.

Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

core: fix gpiod_line_get_value_bulk for events

Extend gpiod_line_get_value_bulk so that it works for bulks of
lineevents, not only linehandles.

Reported-by: Gerrit Wyen <ml@ionscale.com>
Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

tests: event: add tests for gpiod_line_get_value_bulk events

Add tests to verify the behaviour of gpiod_line_get_value_bulk when
applied to a bulk of event lines.

Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: cxx: tests: add tests for bulk events get_values

Add tests to verify the behaviour of get_values when applied to a bulk
of event lines.

Reported-by: Gerrit Wyen <ml@ionscale.com>
Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

doc: fix comment mix up in gpiod.h

A couple of the doc comments for GPIOD_LINE_REQUEST_XX values document
the wrong value. Switch them so that they document the appropriate value.

Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

tests: remove debug asserts

Remove asserts that are a hangover from debugging test cases.

Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: cxx: fix the forward declaration for line_event

line_event is defined as a struct, not a class. Fix the forward
declaration for consistency.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

gpioinfo: print bias flags if set

When printing line information: check the bias configuration and include
the current value in the 'flags' column of output.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

tools: unduplicate signalfd() code

The code creating the signal file descriptor in gpiomon and gpioset is
pretty much the same. Move it into tools-common.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: cxx: drop a stray newline

Drop an unnecessary newline from struct line_event.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

doc: improve the description of gpiod_line_event_read()

The description of gpiod_line_event_read() states that it reads the last
event that occurred for this line. This is not true: the kernel stores
the events in a FIFO and this function reads the next event from it.

Fix the confusing statement.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

TODO: add a list of planned API changes for v2.0

At some point in the future we'll make non-compatible changes to the
API and increase the major version number. Add a list of changes planned
for v2.0 to the TODO file.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

tools: tests: fix regex patterns for timestamps in gpiomon test cases

Commit f8850206e160 ("gpio: Switch timestamps to ktime_get_ns()") in the
linux kernel (released in v5.7-rc1) changed the clock used to generate
line events from real-time to monotonic. This has the effect of making
the timestamp values much smaller and it uncovered a bug in regex
patterns used to verify gpiomon output: they don't expect there to be
any whitespace characters in the timestamp part of the line.

Fix it by accepting any number of whitespace chars between the opening
'[' and the first digit of the timestamp.

Fixes: 9c5a6f31ebff ("tests: use GLib for library test cases and bats for gpio-tools")
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

doc: add descriptions for doxygen sub-sections

Add additional descriptions fox doxygen sub-sections under the line
section.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: python: add the __version__ module attribute

The python module provides the version_string() function that returns
the API version but the standard way to do this according to PEP 396
is by providing the __version__ attribute at the module level.

Add __version__ constant to gpiod module and mark version_string() as
deprecated in the doc.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

build: use the gnu89 C standard explicitly

We're already using it implicitly but GCC may change the default
standard to gnu99 at some point, so use gnu89 explicitly whenever
building C files.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

core: reuse the err_close_fd label in gpiod_chip_open()

Remove redundant resource cleanup in error path after is_gpiochip_cdev()
and reuse the already existing label.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

build: check for realpath() in configure.ac

Core library is now using realpath(). Check its availability in
configure.ac.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

core: relax gpiod_chip_open() for symbolic links

User may ask device helper tool, for example, udev, to create a specific
symbolic link to a device node. GPIO chip character device node is not
exceptional. However, libgpiod in the commit d9b1c1f14c6b
("core: harden gpiod_chip_open()") went way too far in the hardening device
node check.

Relax that hardening for symbolic link to fix the regression.

Reproducer:

  % gpioinfo /dev/gpiochip5
  gpiochip5 - 16 lines:
      line   0:  "MUX33_DIR" "uart1-rx-oe" output active-high [used]
      ...

  % ln -sf /dev/gpiochip5 /dev/MyGPIO_5

  % gpioinfo /dev/MyGPIO_5
  gpioinfo: looking up chip /dev/MyGPIO_5: Inappropriate ioctl for device

Link: https://stackoverflow.com/questions/60057494/gpio-issue-with-sym-link
Fixes: d9b1c1f14c6b ("core: harden gpiod_chip_open()")
Signed-off-by: Andy Shevchenko <andriy.shevchenko@linux.intel.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: cxx: fix std namespace resolution

We try to always resolve symbols from std starting from the global
namespace by using the '::' prefix but there are a couple places where
this was missed. This patch makes the resolution consistent treewide.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

tests: misc: fix the version string test case

The current development version is v1.6-devel. The '-' character is
there to differentiate between the "main" version part and the extra
suffix.

The existing test case for the version string is now failing because
we used '.' previously for the extra version suffix. Fix it by extending
the regex pattern.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

Merge branch 'next'

libgpiod: start v1.6 development cycle

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

libgpiod v1.5

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

README: remove the reference to v4.8 kernel headers

The project now depends on v5.5 kernel headers to build. Drop the
reference to v4.8 headers and instead refer readers to the contents
of configure.ac for the exact required version.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

iter: remove unnecessary indirection in free_dirs

It is not necessary to pass the address of the 'dirs' variable to
dirs_free(), so this commit removes the unecessary indirection.

Signed-off-by: Chris Nisbet <chris@nisbet.kiwi.nz>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

configure: move the ABI version definition for libgpiomockup

Having it separated from the other ABI versions already led to it almost
being forgotten when incrementing versions before release. Group all
versions together.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

build: increment the revision in libgpiomockup's ABI version

This helper library too has a separate ABI version, but we missed it
when incrementing other ABI numbers for v1.5-rc1. Increment the revision
only as no new interfaces were added or old ones removed.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

libgpiod v1.5-rc2

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: python: tests: package the python test-suite in the dist tarball

The test-suite python scripts is added to bin_SCRIPTS in Makefile.am.
This means it's not distributed by default. Add it to dist_bin_SCRIPTS
and make it part of the distribution tarball.

Fixes: 452696601ae5 ("bindings: python: use unittest to implement a proper test-suite")
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

libgpiod v1.5-rc1

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

NEWS: updates for v1.5

Add release notes for libgpiod v1.5.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

tools: add a newline between the usage and summary sections of help text

Improve the readability of help messages in all tools by adding
a newline between the usage and summary sections.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

treewide: split .gitignore into separate files

Cleanup the main .gitignore: remove explicit filenames which are already
implicitly ignored with pattern entries and move all the specific
entries into appropriate sub-directories.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: python: tests: add a test-case for reading multiple line events

Extend the test coverage of Python bindings with tests of reading of
multiple line events at once.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: python: add a method for reading multiple line events

Add a new method to the Line class allowing to read up to 16 line
events at once.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: cxx: tests: add a test-case for reading multiple line events

Extend the test coverage of C++ bindings with tests of reading of
multiple line events at once.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: cxx: provide a method for reading multiple line events

Add a new method to gpiod::line class allowing to read up to 16 line
events at once.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

tests: event: extend test coverage for reading multiple line events at once

Add test cases for new helpers allowing users to read multiple events
at once.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

core: provide functions for reading multiple line events at once

The kernel allows us to read multiple (up to 16) line events with
a single read() call, but up to this point libgpiod only supported
reading one event at a time. Add two new functions that allow users
to read more events at the same time.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

core: use gpiod_line_event_get_fd() in gpiod_line_event_read()

We can drop the redundant line state check if we directly call
gpiod_line_event_get_fd() from gpiod_line_event_read(). As opposed
to line_get_fd() it checks if the line was requested for events.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

gitignore: ignore libtool scripts created when cross-compiling

When '--host' option is passed to configure, the name of the generated
libtool script will be prefixed with the value used as argument for
'--host'. Add a pattern for prefixed 'libtool' scripts to .gitignore.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

build: drop a redundant check for linux/version.h header

We're now checking for linux/version.h on every build - not only when
building tests. Drop the redundant check.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

build: check linux headers version at build-time

Original libgpiod relied on linux headers v4.8 to build but it was only
documented in README and not enforced at build-time. We now support
features first available in linux v5.5. Add a check to configure.ac that
verifies if recent enough kernel headers are available - otherwise we'd
fail only when trying to build the library.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: python: fix segfault when calling Line.request()

When Line.request() is called without the required 'consumer=value'
argument, the module attempts access an empty dictionary object
resulting in a segfault. This patch avoids such access when the
dictionary is empty and maintains the current design where the
LineBulk object is responsible for validation of arguments.

Signed-off-by: Joel Savitz <jsavitz@redhat.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: python: make vals in gpiod_Line_set_value consistent with other functions

Change the vals in gpiod_Line_set_value from a tuple of tuples to just a
tuple. This brings it into line with other vals in the module such as
gpiod_Line_set_config and gpiod_Line_set_direction_output.

The previous usage made the vals equivalent to an args (a tuple of
arguments equivalent to argc,argv in C), as per gpiod_Line_set_flags.

Renaming vals to args in gpiod_Line_set_value was not an option as there
is already an args parameter.

Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: cxx: fix indentation of wrapped field descriptions

Minor formatting fix to make long text descriptions of params wrap under
the text, not under the param name.

Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

doc: document gpiod_line_set_value_bulk NULL values behaviour

The handling of NULL values by gpiod_line_set_value_bulk has been changed
to interpret NULL as low values for all lines. This patch updates the
documentation of the function to describe that.

Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

tools: add tests for drive flags

Add tests for drive flags in gpioset.

Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

tools: gpioset: add support for drive flags

Add support for drive flags to gpioset so that line drive flags
(open-drain,open-source) can be set from the command line.

Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

tools: add tests for bias flags

Add tests for bias flags to applicable tools - gpioget, gpioset, and
gpiomon.

Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

tools: add support for bias flags

Add support for bias flags to applicable tools - gpioget, gpioset, and
gpiomon.

Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: python: tests: add tests for SET_CONFIG methods

Extend test coverage over set_config, set_flags, set_direction_input, and
set_direction_output methods.

Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: python: add support for SET_CONFIG

Add methods to support setting line configuration.

Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: python: move tuple to int array conversion into helper function

Restructured gpiod_LineBulk_set_values to move the conversion of values
from Python tuple to int array into a helper function as it is useful for
similar functions.

Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>

bindings: cxx: tests: add tests for SET_CONFIG methods

Extend test coverage over set_config, set_flags, set_direction_input, and
set_direction_output methods.

Signed-off-by: Kent Gibson <warthog618@gmail.com>
Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>