core: dynamically allocate memory for GPIO line request data

For bulk requests, the lines will share the struct gpiohandle_request
object. Instead of it being a part of struct gpiod_line, allocate its
memory dynamically and only store the pointer in the line context
structure.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

core: rename two fields of struct gpiod_line

Drop the 'l' prefix - it's clear the fields are part of a GPIO line
structure.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

core: ioctl() code shrink

Wrap GPIO ioctl() calls in a routine setting the libgpiod errno in
case of an error.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

error: add internal wrappers for setting libgpiod errno

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

documentation: add Doxyfile

Add doxygen configuration and a new target to Makefile.am to generate
documentation. Also: update gitignore.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

libgpiod: use a per-thread variable for storing errors

The kernel-like trick with embedding error numbers in pointers can't
be guaranteed to work on all architectures. Use a per-thread variable
instead and add corresponding routines to access it.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

build: define _GNU_SOURCE for .c files

This is needed for asprintf().

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

libgpiod: add a simple README

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

gitignore: ignore files generated by autotools

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

build: add autotools configuration

This allows to build the library and programs using autotools.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

libgpiod: initial commit

This adds four basic tools and implements core functionalities.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>