core: add libgpiod-specific error numbers

In order to better report error conditions to users, we need a set
of libgpiod-specific errnos. Extend the previous API to be able to
use both regular errno and GPIO-related error numbers together.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

core: clamp GPIO values to either 1 or 0

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

gpioset: drop the call to gpiod_line_set_value()

This is not needed as we already pass the default value to
gpiod_line_request_dout();

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

core: fix a default value bug when requesting a GPIO line

The direction is stored in the 'direction' argument, not in flags.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

gpiod.h: remove GPIOD_ARRAY_SIZE()

This macro is only used by gpioinfo and is not relevant for the GPIO
API. Remove it from gpiod.h and define it directly in gpioinfo.c.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

core: don't set the error number if zalloc() fails

zalloc() is implemented locally and already sets the error number on
failure.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

core: release all lines in gpiod_chip_close()

This fixes a memory leak if the user forgets to explicitly release
requested lines.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

core: dynamically allocate memory for GPIO line request data

For bulk requests, the lines will share the struct gpiohandle_request
object. Instead of it being a part of struct gpiod_line, allocate its
memory dynamically and only store the pointer in the line context
structure.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

core: rename two fields of struct gpiod_line

Drop the 'l' prefix - it's clear the fields are part of a GPIO line
structure.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

core: ioctl() code shrink

Wrap GPIO ioctl() calls in a routine setting the libgpiod errno in
case of an error.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

error: add internal wrappers for setting libgpiod errno

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

documentation: add Doxyfile

Add doxygen configuration and a new target to Makefile.am to generate
documentation. Also: update gitignore.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

libgpiod: use a per-thread variable for storing errors

The kernel-like trick with embedding error numbers in pointers can't
be guaranteed to work on all architectures. Use a per-thread variable
instead and add corresponding routines to access it.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

build: define _GNU_SOURCE for .c files

This is needed for asprintf().

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

libgpiod: add a simple README

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

gitignore: ignore files generated by autotools

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

build: add autotools configuration

This allows to build the library and programs using autotools.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>

libgpiod: initial commit

This adds four basic tools and implements core functionalities.

Signed-off-by: Bartosz Golaszewski <bartekgola@gmail.com>